了。”丁琪琪的电话是免提的。

“听见了，另外再增加一个球面信息元区域捕捉函数，一定要可以无级缩放的，而且可以自动计算合力影响，自动计算力和及力臂和的，自动设定条件的，自动的。。。”刘工又提出一连串要求。

“刘工，你太过分了吧？”丁琪琪瞪了刘工一眼。

“很重要的，是吧，琪琪她哥。”刘工冲着电话说道。

“我知道，你是要在做行动动平衡的过程中用，就是当一个行动或者外力出现，打破动平衡，这时球面对面对应的不是一个特定信息元，而是由多个力信息元一起反馈负向力及力臂合，就需要能够捕捉到这些信息元组，是不是这个意思？刘工。”林久浩。

“对，这沟通的，宁雪是说了也不明白，丁琪琪是说了才明白，琪琪哥是不说都明白，厉害。”刘工赶紧吹出一个彩虹屁。

“不过~~~，多元只做通用和底层的模型函数，但是，这些不是通用的函数，是您们专用的函数，其实这些函数应该由专业的人员来编写。”林久浩解释道。

“哦，确实需要我们专业的人来编写，专业的人员~专业的人员~。。。好，丁琪琪，这项伟大的任务交给你了。”刘工找了一圈，又回到丁琪琪头上。

“刘工，你这是耍诈呀，太狡猾了吧！”丁琪琪想揍人。

“等等。。。这个函数也不能算是完全专用的，我考虑一下，多元编写吧，其实这个函数以前有，改一下就可以使用。”林久浩又改口了。

“哦，那太好了，果然路径最短就最优呀！5.0版本我们等着。”刘工。

“5.1版本吧，刘工，您要的那些函数，编写测试也要时间的。”林久浩。

“能不能。。。”刘工刚要继续踢要求。

这时，“对，就是5.1版本，定了。”丁琪琪终于又发威了，不能被刘工一直占便宜。

就这样，刘工占了最短最优路径的便宜后，电话挂了。

“你俩活宝，我告诉你丁琪琪，你的球，啊不是，宁雪的球。。。也不是，这个球，你知道帮我解决了多大的问题。”刘工拉着丁琪琪不让走，继续说道。

“你说吧，刘工，不就是不用预设态了，不用多元了，不用拟脑了，不用。。。”丁琪琪快被烦死了。

“谁说不用了，都用，我告诉你一个东西，你就明白了。”刘工说着单腿跪在地上。

“给我们下跪了，老刘！你又出什么幺蛾子？”宁雪不客气。

“宁雪，你一边out去。。。琪琪，看明白了吗？我跪着也是平衡态。”刘工继续。

“怎么了，你头顶上的头皮也挺平的，怎么了？”丁琪琪看着一个大秃顶，还是没明白。

“这个平衡态你喜欢吗？”刘工问道。

“跟我有什么关系，你下跪也跟嫂子下跪去，她喜欢。”丁琪琪急了，气得说话都结巴了：“有，有，有。。。话快说。”，本来要说“有屁快放。”，感觉不雅就临时改了。

“你知道机器人的舒适姿态吗？”刘工严肃了。

“知道呀，就是机器人在完成工作动作后，恢复到一个舒适的平衡姿态，而不是最近的平衡姿态。”丁琪琪知道。

“老大，什么叫舒适姿态呀，老刘给他老婆下跪，是不是老刘特别喜欢的舒适姿态呀？”宁雪好像真不知道。

“去，滚，雪球同志，刘工，我替你骂她了，你给雪儿解释解释吧。”丁琪琪怒斥了宁雪，然后把解释工作推给刘工。

“宁雪，一说你肯定明白，你直立的姿态，垂手抱肩等，都是舒适姿态，就是机器人完成工作后，需要还原的姿态。。。例如刚才，我是机器人。”刘工继续解释。

“你就~是一个机器人。”宁雪不合时宜的说了一句。

“傻特阿泼，住嘴。”丁琪琪。

“继续啊，我不生气。。。宁雪你刚才看到我蹲地上的姿态了吧，你就想你如果是机器人，你完成了系鞋带，然后，最后的平衡态是不是蹲着？”刘工眨着大眼睛看着宁雪，希望宁雪说“不是”。

“机器人需要系鞋带吗？没听说过。。。切~。”宁雪一脸不屑。

“捡东西行~了~吧~，捡东西行~了~吧~！刘工问你‘是不是’，较~真~，有必要嘛！”丁琪琪瞪了一眼宁雪。

“哦~~，捡什么东西？”宁雪继续。

“滚~。”丁琪琪真急了。

“不生气，不生气，宁雪，我们继续啊，不管干什么，你就说你会不会保持那个蹲的姿态。”刘工倒是好耐心。

“不会，我会站起来找个地儿躺~着~。”宁雪赖了吧唧。

“算了，还是换一个人吧，琪琪，你是不是会站起来选择一个常态舒适姿态？”这回，刘工对宁雪彻底放弃了。

“对呀，谁会一直跪着，我又~不~是~你~。”丁琪琪拉